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如何使用伺服電機(jī)呢

更新時間:2020-11-05瀏覽:1240次

1、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢

伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動,其終端輸出端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為零,從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位與定速的目的。

2、換向器的修復(fù)

換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時火花,此時需拆卸電樞用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器,基本平整,只是有極小的傷痕或火花,用水砂紙手工研磨,研磨的順序是先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。

3、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其需要重點(diǎn)注意其中使用的連軸器屬于易損耗部分,如果出現(xiàn)了鏈接松動則要進(jìn)行校正,如果在使用過程當(dāng)中發(fā)現(xiàn)了它出現(xiàn)裂紋也要及時的更換,如果二者轉(zhuǎn)動不同步就會出現(xiàn)忽快忽慢的感覺。

關(guān)于伺服電機(jī)的使用重要的便是對轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,尤其如何保證高速運(yùn)行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定是關(guān)鍵,這也是衡量電機(jī)使用壽命和產(chǎn)品性價比的關(guān)鍵要點(diǎn),鑒于品質(zhì)好的伺服電機(jī)應(yīng)用的行業(yè)特殊它的重要意義更大,所以選購該類產(chǎn)品時必須通過有資質(zhì)的廠家手中選擇產(chǎn)品。

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